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  • 南京(jīng)安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP12設計

南京(jīng)安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12設計

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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